1.主要功能：

激光雷达空地融合监测预警系统是空中雷达扫描测绘监测预警及地面车载式雷达扫面测绘监测预警的一种系统性平台系统。是一套空地融合监测预警系统产品，是对卫星高空遥感与常规大地测量手段的有效补充，实现低空及地表监测的一种有效手段，能以厘米级的精度快速测量边坡、矿区、山体、冰川等各类自然物体和桥梁、道路、大坝、高楼等大型建筑物。该项技术可实现快速扫描，安全操作，应用范围广泛；所获取数据非常详细，可获得高精度地物表面点云信息和高清影像数据；具有附加的测量信息，如激光强度、色彩等；精确高速的数据获取、数据采集和分析的回转次数；对扫描区域进行的长程、高速扫描；一次扫描后可以在点云模型上进行反复的“模型测绘”。
激光雷达空地融合监测预警系统以车辆或无人机为运行载体,将三维激光扫描设备、卫星定位模块、惯性测量装置、里程计、全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机集成并封装与汽车或无人机平台之上，在快速移动过程中，能快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据，实现高效率、高精度的空间地理信息数据采集。可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息，可获取高分辨率的地物信息，可获取高精度点云数据，实现道路扫描、标识提取、隧道扫描、高精地图测绘。采集公路线路测量的三维点云数据，实现对公路线路纵横断面图的测绘。基于移动载体进行点云和影像数据采集的技术。能够实现在移动载体行进过程中获取精确的地理编码影像和激光点云数据。

2.主要技术参数：

1）包括两套模块：空中扫描测绘监测预警雷达及车载式扫面测绘监测预警雷达组成；
2）车载模块使用车载模式和全景相机，结合点云数据和全景数据进行高精度地图制作；
3）在车载模式下可实现移动测量，获取街道和周边建筑的高精度彩色点云，提取关键要素，进行三维城市建模；
4）地面端口：HDMI,USB, 网口
5）地面相机参数：相机类型：广角相机；像素：890W；帧率：≥3
6） 地面监测相对精度：≤3cm；绝对精度：≤15cm；点云格式：las, laz, ply, LiData
7）地面传感器参数：LiDAR传感器：T32；LiDAR 精度：±1cm；垂直视场角：-16°~15°；水平视场角：、0°~360°；测量范围：120m
8）空中扫描量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
9）空中扫描点云数据率：单回波：最大240000点/秒；多回波：最大480000点/秒
10）空中扫描点精度：平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m
11）实时点云上色模式：反射率，高度，距离，真彩
12）测距精度（RMS 1σ）：3cm @ 100m
13）车载模块满足载体车型为SUV。
14）无人机为载体，需定制化无人机：安装方式：下置，雷达采用无人机固定线路供电；飞行时间不低于55 min，具备六向定位避障，15 公里图传距离，AES-256 图传；拆卸安装快速：螺旋桨、机臂、起落架和云台组件采用快速拆结构。

研究所概况